重力货架和压入货架是利用货物重力进行货物存取的物流器械，重力货架是利用货物重量从入库端自动滑到出库端，为“先进先出”存取原则。压入货架是利用专用台车承担货物在导轨上向后推存放，先进先出货物时将第一个货物向深度方向推入，取货时将第一个货物取出后其余货物利用导轨角度向前移动，为“先进后出”存取原则。